Fysiotherapie in de thuiszorg  is gericht op de functionele revalidatie en resocialisatie van thuiswonende kwetsbare ouderen, chronisch zieken en terminale patiënten, met als doel het handhaven van de thuissituatie.

Door inzet van specifieke fysiotherapeutische expertise op het gebied van behoud van zelfstandigheid, valpreventie, functionele revalidatie en verbetering van gezondheidsgerelateerde kwaliteit van leven wordt de patiënt in staat gesteld om zo lang mogelijk, op een verantwoorde manier, in zijn/haar eigen leefomgeving te functioneren. Verslechtering van de mobiliteit en zelfredzaamheid van de patiënt kan aanleiding zijn om de fysiotherapeut in de thuiszorg in te schakelen.